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探索医疗机器人未来图景—《手术机器人力反馈主从操作控制器关键技术》学术讲座成功举办

为推动学院在医疗与康养机器人领域的学术研究与技术创新,帮助教师深入了解智慧医疗装备核心技术发展动态及国家级重大项目申报要点,提升科研选题与项目申报能力,2025年10月9日下午,智能工程学院特邀西安电子科技大学杭州研究院靳励行研究员/博士后来我院开展学术讲座,学院全体教师参加。

报告系统梳理了医疗机器人领域从关键技术突破到未来产业布局的全景图,详细阐述了腹腔镜手术机器人的整体构型、执行臂、力感知、视觉重建与导航等关键技术,经自然腔道和血管介入机器人的同心管机构、力感知、力传递等关键技术,以及胸腹腔穿刺机器人的交互力感知、主从交互遥操作控制等关键技术;重点探讨了人机协同智能操作这一前沿方向,揭示了人工智能与增强现实等技术如何推动手术机器人从“执行工具”向“智能伙伴”演进,为我院教师在人工智能赋能的医工结合技术方向开拓了视野,启发了思路。

本次讲座,不仅深化了学院教师对医疗机器人领域的认知,更有效地促进了产学研融合,为我院推动在医工结合方面的规划与布局奠定了基础,为高端医疗装备的自主创新与产业升级注入了新的思想动力。