机器人驱动与运动控制实验室现有模块化实验装置12套、计算机24台套、工业4轴SCARA机器人12套、多媒体教学设备1套。模块化实验装置上集成多种控制模块：西门子Smart V4触摸屏、S7-1200可编程控制器（PLC）（含RS485通讯卡）、S7-200 SMART可编程控制器（PLC）（含数字量输出、模拟量输入/输出扩展模块）、西门子V90伺服驱动系统、西门子V20变频控制系统、步科FM860步进电机驱动系统、工业标准信号发生器、RS485转换模块、远程IO模块、温度测控仪表等。实验装置配备7大经典实验模块：基本指令编程练习、天塔之光、十字路口交通灯、抢答器数码管显示、水塔水位自动控制、步进电机控制、伺服滑台控制。
该实验室功能完备，主要服务于实验、实训教学、课程设计、毕业设计和开展横向技术服务。该实验室拟开设的课程实验项目如下：
一、《电机及控制技术》课程：
1、三相异步电动机点动、单向运转实验
2、三相异步电动机正反向控制实验
3、三相异步电动机星三角启动实验
4、三相异步电动机PLC控制实验
5、HMI、远程IO模块电机点动控制实验
二、《电气控制与PLC应用》课程：
PLC可以使用S7-200 SMART或S7-1200
1、基本指令编程练习
2、天塔之光
3、十字路口交通灯
4、抢答器数码管显示
5、水塔水位自动控制
6、步进电机控制
7、远程IO通讯控制
8、温度测控仪表通讯控制
9、变频器USS协议通讯控制
10、变频器组态（组态软件、触摸屏）控制
11、伺服直线滑台控制
12、伺服电机PLC以太网控制
三、《运动控制技术》课程：
1、步进电机控制（脉冲控制、ModBUS-RTU总线通讯控制）
2、伺服驱动系统控制（脉冲控制/以太网控制）
3、变频调速系统（面板控制、端子控制、模拟量控制、现场总线通讯控制）
4、SCARA机器人PC端示教控制
5、SCARA机器人PLC控制
四、《机器人工业总线技术》课程：
1、ModBUS-RTU原理与应用实验（远程IO模块、温度控制仪表）
2、HMI与PLC实现ModBUS-RTU通信
3、以太网通讯控制实验（S7-200 SMART与S7-1200 PLC通讯）
4、OPC原理与应用实验
5、组态软件与PLC通讯控制实验
6、PLC与SCARA机器人通讯控制实验
五、《机器人原理与编程》课程：
1、SCARA机器人示教器编程
2、SCARA机器人通讯控制
3、多台SCARA机器人协同控制
六、《组态软件及应用》课程：
1、力控（MCGS）温度仪表监控实验
2、力控（MCGS）远程IO模块监控实验
3、机器人运行监控实验
七、《机器人系统集成》课程：
1、SCARA机器人与步进电机协同控制
2、SCARA机器人与伺服直线滑台协同控制
3、HMI与SCARA机器人监控系统
4、SCARA机器人与三相异步电机协同控制
本实验室网孔屏实验装置采用开放式、模块化结构设计，便于功能扩展和升级。实验室开设的实验（实训）项目紧扣综合性、创新性主题，围绕强基础、重应用主线。将人机交互技术、PLC控制技术、运动控制技术、现场总线技术、机器人控制技术等深度融合，强化工业机器人相关应用的基础能力培养和工程应用方法训练，着力在工业机器人系统集成方向，拓展学生工程项目设计、分析、调试的综合能力。
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