工业机器人典型末端执行器展示中心的配置依据工业机器人典型集成开发应用，目前规划有工业机器人打磨、码垛、搬运作业等辅助设备，既可以用于学生开展工装夹具的设计实验实训教学，又方便师生开展产学研项目验证。包含透明垂直六关节工业机械臂，由一套透明工业六轴机器人、西门子PLC与触摸屏为主的电气模块、六大机器人功能实训模块、22寸高清触摸显示屏、高档铝合金桌体组成，该工作站具有以下三大特色功能：
1）多品牌工业机器人示教操作系统：“一屏多学，一机多练”
多品牌示教系统同时支持恒锐及“四大机器人家族”示教系统：控制系统同时兼容恒锐、ABB、安川、KUKA、发那科等五种品牌的示教界面及编程语言，依托同一套硬件达到“一屏多学，一机多练”的教学效果，大幅节省设备购置经费和场地占用。
2）双屏联动、双触双控功能：“易于展示，方便教学”
工作站设置了一块22寸的液晶触控显示屏，在映射显示机器人示教器界面的同时，可通过触控同步操作示教系统，易于现场教学讲演及展示。
3）机器人本体全透明
机器人本体结构件采用高强度透明材料加工而成，拆装时内外结构清晰可见，直观展示机器人内部传动结构及内部走线，透明结构件连接螺纹部分采用特殊工艺做加强处理，可反复拆装，耐用性良好。
4）展开式工业机器人控制台
控制系统展示台由控制系统面板、展示桌体、T10示教器组成，面板可旋转立起，由气动推杆撑起，方便学生对面板进行操作。
控制柜面板由接口面板、制动电阻、12V开关电源、24V开关电源、伺服驱动器、IO转接板、IO信号板和HRM-E总线型工业机器人运动控制器组成，各模块间采用线槽形式走线。运动控制器具有RS485、USB、Ethernet、VGA、数字量模拟量等通讯接口，能满足教学、科研场景下与不同外部模块的通讯要求（支持视觉模块应用）。
满足《机器人机械基础》、《工业机器人工装设计》等专业课程教学任务，开设有机构现场认识、机构运动简图测绘、渐开线直齿圆柱齿轮参数测定、机械零件现场认识、轴系结构设计、减速器装拆等实验项目，通过实验使学生进一步认识、了解各种典型平面机构的原理及工作过程，掌握其机构运动简图的绘制方法；了解确定齿轮参数的方法，巩固所学机械设计的理论知识，并将其系统化，培养学生解决工程实际的能力；培养和提高学生的操作、装配、调试等实践能力，使学生了解零件间的联接、配合、定位、协调等关系，提高学生灵活运用知识的能力；在实验中进行创造性教育，培养学生的创新思维和技术革新的能力。
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