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机器人系统集成实验室

工业机器人汽车刹车片生产线以通用汽车刹车片为生产对象,结合现代工业生产现场常用串联垂直六关节工业机器人、水平四关节工业机器人、MES制造执行系统、智能视觉检测系统、激光切割系统、打磨系统以及工业网络等先进设备与技术,完成自零部件切割、打磨、产品检测、产品装配、产品包装以及流水线输送全流程。刹车片生产及包装生产线将由5台埃夫特工业机器人工作站协作完成;各台机器人工作站完成本站作业后,运动机器人从本站将零部件输送至流水线,然后经流水线输送至下一个工作站;整条生产线由激光切割机器人、打磨机器人、检测分拣机器人、装配机器人、包装机器人、流水线输送系统、MES制造执行系统以及总控单元组成。

满足《机器人工业总线技术》、《机器人编程与系统集成》、《机器人系统集成设计》、《机器人工程综合设计》等专业课的教学任务,开设有激光切割机器人示教编程、工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与工业机器人的综合应用、工业机器人集成应用等实验项目,

通过这些实验,使学生掌握工业机器人的基本编程方法、I/O信号的结构与连接方式,掌握工业机器人控制器与通用PLC的连接与编程方法,掌握触摸屏与机器人控制器的连接方式、触摸屏的画面制作方法,掌握工业视觉系统在工业机器人系统中的应用原理、视觉标定、视觉传感器的程序编制方法等,使学生对工业机器人的综合应用具备初步分析、设计及调试的能力,具有分析检查与排除故障、解决和处理实验结果的能力。此外,工业机器人实验具有一定的危险性,实验开始前必须对学生进行安全教育,包括工业机器人的安全使用和安全用电教育,要求学生严格遵守机器人安全使用规则和实验室安全用电规则。