近几年科研成果表（部分）-智能工程学院

科研成果

近几年科研成果表（部分）

1、纵向项目

序号	项目编号	项目名称	项目分类	负责人	批准经费	立项时间
1	6227073179	基于图神经网络的DNA存储编码模型研究	国家自然科学基金-面上项目	张建霞	54	2022-09-07
2		协同创新视角下驻新高校科技创新能力提升研究	其他	迟明路	0	2022-08-10
3	2021-226	新乡市加快建设新型智慧城市研究	新乡市社科联	邱亚琴	0	2021-05-10
4		基于磁导航规划的医用机器人非接触方位控制关键技术研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	王元利	0	2021-01-01
5	212102310119	面向结肠检查的医用磁控主动胶囊机器人数字化诊疗系统关键技术研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	迟明路	10	2021-01-01
6		面向结肠检查的医用磁控主动胶囊机器人数字化诊疗系统关键技术研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	迟明路	10	2021-01-01
7	212102210225	高铁建设装备动力输入匹配的节能控制研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	刘荣升	0	2021-01-01
8	21A520007	基于视觉感知的智能移动搬运机器人关键技术研究	省教育厅科技研究项目	崔纪超	3	2021-01-01
9	212102210493	基于工业物联网的起重机预测性维护关键技术研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	李学伟	0	2020-12-01
10	202102210168	深度高阶特征表达的大数据检索系统关键技术研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	张建霞	10	2020-01-01
11	192102110198	苹果采摘机器人视觉智能识别与控制装置的研制	省科技厅科技研究项目-科技攻关	张峰	0	2019-09-24
12	20B590001	空间机械臂的任务及运动规划研究	高等学校重点科研项目基础研究专项计划	张建霞	0	2019-07-26
13	[2019]-JKGHYB-0243	基于专业型社团的工科院校大学生“双创”能力培养研究	河南省教育科学规划项目	崔纪超	0	2019-06-06
14	SKL-2019-2517	职业倦怠视角下高校辅导员队伍建设研究	省社科联课题	康利娜	0	2019-05-07
15	182102210256	工程机械液压驱动多执行机构的运动控制研究	省科技厅科技研究项目-科技攻关	刘荣升	0	2018-01-01
16	201810	“十分微课堂礼敬大中华”爱国主义主题教育活动	校级科研项目	吕广静	0.1	2017-12-19
17	CXGG17012	焊接机器人智能跟踪装置的研制	市科技局科技研究项目-重点科技攻关计划项目	张峰	9	2017-09-06
18	172102210123	焊接机器人视觉导动智能控制系统的研制	省科技厅科技研究项目-科技攻关	田坤	10	2017-01-01
19	17B460003	焊接机器人焊缝多维寻位与枪体姿态运动智能控制技术研究	省教育厅科技研究项目-科学技术研究重点项目基础研究计划	田坤	0	2016-10-11
20	162107000072	手机触摸屏面板丝网印刷工艺的规范化与数据化	省科技厅科技研究项目-基础与前沿研究	冯长勇	20	2016-05-01

2、横向课项目

序号	合同名称	负责人	合同经费	签订日期
1	转向中间轴疲劳试验台测控系统开发	崔鹏伟	1.875	2020-11-27
2	转向中间轴疲劳试验台测控系统开发	崔鹏伟	1.875	2020-11-27
3	试验台测控软件研发	刘荣升	15	2020-06-07
4	1000吨运架分体机液压系统设计	刘荣升	6	2019-05-05
5	40m简支箱梁运架一体机及分体设备液压电控技术咨询服务	刘荣升	6	2018-06-01

3、论文成果

序号	名称	第一作者	期刊名称	刊物级别	发表日期
1	Optimal Trajectory Planning for Minimizing Base Disturbance of a Redundant Space Robot with IQPSO	张建霞	Journal of Electrical and Computer Engineering	EI期刊	2022-07-07
2	Obstacle Avoidance Path Planning of Space Robot Based on Improved Particle Swarm Optimization	张建霞	Symmetry	SCI/SCIE	2022-05-05
3	optimization of sorting robot control system based on deep learning and machine vision	冯长勇	Mathematical Problems in Engineering	EI期刊	2022-03-28
4	基于Transformer模型的RUL预测方法研究	李学伟	河南工学院学报	一般CN期刊	2022-03-12
5	TEST OF THE SCREENING AND PARAMETER OPTIMIZATION OF SWING SEPARATION SIEVE IN FIELD OPERATION	迟明路	Engenharia Agrícola	SCI/SCIE	2022-01-14
6	具有人机交互功能的智能垃圾分类装置的设计	李学伟	南方农机	一般CN期刊	2021-11-10
7	卓越工程师教育培养计划2.0背景下《机器人竞赛与实训》的课程建设探索	卫鹏斌	南方农机	一般CN期刊	2021-10-01
8	基于有限差分法的低温防护服优化设计及仿真	张建霞	河南工学院学报	河南工学院学报	2021-09-15
9	The Implementation of Project-based Teaching Based on Reverse Instructional Design Method ——Taking "Robot Detection Technology and Sensor" Course of He'nan Institute of Technology as an Example	迟明路	Educational Science	一般CN期刊	2021-08-31
10	以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践	迟明路	南方农机	一般CN期刊	2021-08-31
11	《机器人检测技术与传感器》课程思政案例分析	迟明路	现代商贸工业	一般CN期刊	2021-08-31
12	Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine	迟明路	Mechatronics	SCI/SCIE	2021-08-01
13	Second-order ResU-Net for automatic MRI brain tumor segmentation	盛宁	Mathematical Biosciences and Engineering	SCI/SCIE	2021-06-07
14	Effect of benzene ring on the excited-state intramolecular proton transfer mechanisms of hydroxyquinoline derivatives	张峰	Journal of Physical Organic Chemistry	SCI/SCIE	2021-06-01
15	“课赛创一体”教学模式在智能机器人技术创新课程中的应用	崔鹏伟	文渊	一般CN期刊	2021-05-31
16	STEERING DRIVING CHARACTERISTICS OF A CAPSULE ROBOT IN MULTIPLE BENDING ENVIRONMENT	迟明路	International Journal of Robotics and Automation	SCI/SCIE	2021-04-01
17	主被动式肠道微型机器人研究进展	迟明路	机电工程技术	一般CN期刊	2021-04-01
18	An Improved Symbiosis Particle Swarm Optimization for Solving Economic Load Dispatch Problem	张建霞	Journal of Electrical and Computer Engineering	EI期刊	2021-01-01
19	Design and Development of GPS Navigation and Positioning System based on AutoCAD Platform	崔纪超	Computer-Aided Design & Applications	EI期刊	2020-12-10
20	Edge Detection Algorithm Optimization and Simulation Based on Machine Learning Method and Image Depth Information	崔纪超	IEEE SENSORS JOURNAL	SCI/SCIE	2020-10-15
21	基于动态无线充电的草莓温室大棚自动输送车系统设计	迟明路	河南工学院学报	河南工学院学报	2020-09-01
22	“Seminar+新三中心”立体化教学模式的探索与实践——以机器人工程导论课程为例	张建霞	南方农机	一般CN期刊	2020-02-15
23	基于低碳视角下城市新型快递配送车设计研究	宋冲冲	品牌研究	一般CN期刊	2020-02-04
24	MOOC+SPOC混合式教学在《大学生创新基础》课程中的应用	迟明路	南方农机	一般CN期刊	2019-12-03
25	Fault Diagnosis Feature Extraction of Marine Rolling Bearing Based on Memd and Pe	崔纪超	JOURNAL OF COASTAL RESEARCH	SCI/SCIE	2019-06-29
26	基于语音控制的三维焊枪微调机构	王元利	焊接技术	一般CN期刊	2019-06-28
27	机电一体化“双元制”专业《简单机电系统安装与调试》教学过程探究	卫鹏斌	南方农机	一般CN期刊	2019-03-15
28	基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计	崔鹏伟	河南机电高等专科学校学报	河南工学院学报	2019-01-15
29	Automatic Control and System of Three-layer PE Anticorrosion Forming Process for Steel Pipelines	崔纪超	CHEMICAL ENGINEERING TRANSACTIONS	EI期刊	2018-12-01
30	以机器人为载体的项目式教学方法在机电控制技术课程中的应用	崔鹏伟	信息周刊	一般CN期刊	2018-10-28
31	花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究	迟明路	华中科技大学学报	EI期刊	2018-04-15
32	理实一体化教学在工业机器人的安装、调试与故障诊断中的应用	阴伟锋	教育科学	一般CN期刊	2017-12-19
33	现代学徒制视野下的高职顶岗实习新思路	邢倩	教育观察	一般CN期刊	2017-11-15
34	食品机械自动称重系统计量精度分析	阴伟锋	工程技术	一般CN期刊	2017-10-26
35	以工作室为载体的机电创新人才培养模式探索	崔鹏伟	河南机电高等专科学校学报	河南工学院学报	2017-09-15

4、著作成果

序号	著作名称	著作类别	出版单位	参编作者	出版时间
1	光电检测技术与系统	编著	天津科技大学出版社	张峰	2020-10-01
2	智能机器系统技术及应用研究	编著	吉林科学技术出版社	张建霞	2020-09-25
3	人工智能技术与大数据研究	编著	中国商务出版社	张建霞	2020-09-01
4	机械设计基础课程设计（第4版）	一般教材	北京理工大学出版社	冯长勇	2017-09-19
5	Creo&UG产品造型与模具设计案例精解	十三五规划	高等教育出版社	崔纪超	2017-08-11
6	全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导	一般教材	机械工业出版社	杨富超	2017-06-22
7	PRO/Engineer Wildfire 4.0实训教程	一般教材	机械工业出版社	崔纪超	2016-08-22
8	交流调速系统与变频器应用（第2版）	教育部十二五规划教材	机械工业出版社	张智先	2016-03-01
9	电子工艺实训教程	基础理论、应用技术	中国电力出版社	邱亚琴	2015-06-06
10	可编程控制器原理及应用	教育部十二五规划教材	高等教育出版社	杜志勇	2014-08-01
11	电工实训教程	一般教材	机械工业出版社	王元利	2013-07-01
12	先进制造技术	一般教材	北京师范大学	崔纪超	2011-09-01
13	MasterCAM数控编程与实训项目	一般教材	机械工业出版社	田坤	2011-07-01
14	Pro/EngineerWildfire4.0实训教程	一般教材	南京大学出版社	崔纪超	2011-01-15
15	排版综合实训	一般教材	国防工业出版社	冯长勇	2011-01-01
16	机电一体化技术	一般教材	河南科学技术出版社	杨富超	2010-09-01

5、专利成果

序号	专利名称	专利类型	第一发明人	授权公告日
1	发明专利一种微通道铝扁管自动切断装置	发明专利	王元利	2017-11-28
2	一种自动化通用机械臂（发明）	发明专利	杨富超	2017-04-12
3	基于电气自动控制的移料装置	实用新型	邱亚琴	2016-06-15
4	一种自动取放料机械手	实用新型	阴伟锋	2016-11-13
5	一种多连杆行星轮自助爬梯轮椅	实用新型	李学伟	2021-09-14
6	一种带防护功能的扫地机器人	实用新型	张建霞	2021-08-13
7	一种户外电气自动化控制柜的可调式显示装置	实用新型	李学伟	2021-04-20
8	一种厨房墙壁清洗机器人	发明专利	迟明路
9	基于NR技术的机器人路径规划方法及系统	发明专利	张建霞	2021-09-03
10	一种基于大数据检索的消费年龄分布检索终端	实用新型	张建霞;	2021-02-12
11	一种可多角度抓取货物的机器人抓手	实用新型	张建霞;	2021-03-12
12	一种电动车控制器固定装置及电动车	实用新型	邢倩	2020-08-11
13	一种无线充电自动药物输送小车	实用新型	迟明路	2020-07-21
14	一种便携式多功能发电设备	实用新型	崔纪超	2020-05-08
15	一种带远近调焦眼镜的焊接机器人	实用新型	田坤	2020-04-17
16	一种防止水果损坏的智能采摘机器人	发明专利	张峰	2021-06-04
17	一种稳定性高可坐式拉杆箱	实用新型	宋冲冲	2020-01-24
18	具有防爆破防护结构的物流运输架	实用新型	阴伟锋	2019-10-11
19	一种电池清洗装置	发明专利	崔纪超	2021-07-02
20	一种高温气体过滤器	实用新型	崔纪超	2019-11-08
21	一种起重机械用舱门安全保护装置	发明专利	崔纪超	2020-11-06
22	一种旋装滤清器半自动装配装置	实用新型	卫鹏斌	2019-08-16
23	一种智能焊接跟踪系统	发明专利	田坤	2021-03-19
24	一种高效焊接机器人	实用新型	张峰;	2019-01-04
25	液压工程装备的精确控制方法	发明专利	刘荣升	2020-08-25

6、获奖成果

序号	奖励名称	成果名称	获奖级别	获奖日期	所有完成人	获奖等级
1	2021年度河南省优质网络思政微课（微视频）	患难“豫”共，共战风雨	省级奖	2021-11-02	郭恒（学）;齐少幪（学）;彭诗博（学）;张建霞;万林宾	二等奖
2	河南工学院思想政治工作品牌	“十分微课堂礼敬大中华”爱国主义主题教育活动	学校级	2018-11-30	吕广静;许玲;范丽萍;张楠;李辉;魏帆	二等奖
3	2018年教育部第十二届“西门子杯”中国智能制造挑战赛	运动系统设计开发赛项初赛全国二等奖	国家级	2018-10-09	张智先	二等奖
4	河南省第三届信息技术与课程融合优质课大赛高等教育组-课件三等奖	认识常用低压电器元件	省级奖	2017-08-01	卫鹏斌	三等奖
5	河南省第三届信息技术与课程融合优质课大赛高等教育组-课件二等奖	认识霍尔传感器	省级奖	2017-08-01	崔鹏伟	二等奖
6	2015年度河南省信息技术教育优秀成果奖	《电气CAD制图》教学课件	地市级	2015-08-01	邱亚琴;陈亘宇（外）;张智先;杨晓;邢倩	二等奖
7	河南省第二届自然科学学术奖学术论文奖	基于图像处理技术的SMT焊点质量检测方法	地市级	2013-12-30	杨富超;吴媛;炎云（外）	三等奖
8	河南省第二届自然科学学术奖学术论文奖	基于LabVIEW的SMT焊点质量信息视觉检测系统	地市级	2013-12-30	杨富超;吴媛;炎云（外）	三等奖
9	河南省第二届自然科学学术奖学术论文奖	户式中央空调工况对比试验研究	地市级	2013-12-30	李好学;李建雄	三等奖
10	河南省高等教育教学成果奖	数控技术专业教学改革研究与实践	省级奖	2012-02-10	田坤;聂广华;李纯彬;邹品军	二等奖