一、团队基本情况
团队名称
智能医疗胶囊机器人科研团队
团队负责人
迟明路
研究骨干
（7人以内）
杨富超，邢倩，赵强，李静，崔帅华，邱亚琴，赵园园
依托院部
智能工程学院
科研技术简介
本科研技术面向主动可控的磁控图像传输型胶囊机器人，能够实现对磁控胶囊机器人进行多自由度运动控制，以及对诸如胃部、结肠等大体积消化道器官的全方位无死角视频检查，胶囊机器人的运动、方向、姿态可独立控制，可在使用磁控胶囊机器人进行胃肠消化道检查时，无须改变患者的体位姿势即可完成整个胃肠消化道的全方位检查。
依托重点学科
/研究机构
新乡市机器人视觉与控制工程技术研究中心
主要研究方向
微型胶囊机器人智能化研究
微型胶囊机器人导航控制研究
图像识别与定位驱动研究
二、近年来承担科研项目情况（含横向科研项目）
序号
项目
负责人
项 目 名 称
项目来源
起止时间
合同经费
（万元）
完成
情况
1
面向结肠检查的医用磁控主动胶囊机器人数字化诊疗系统关键技术研究
河南省教育厅
2021.1.1-2022.12.31
15
结项
2
王元利
基于磁导航规划的医用机器人非接触方位控制关键技术研究
0
进行
注：纵向项目限省部级及以上
三、团队近年来发表或出版学术论文、专著情况
论文或专著名称
刊物或出版社名称
发表或出版时间
刊物级别
BIvariable magnetic moment control of a capsule endoscope
International Journal of Robotics and Automation
2022
SCI四区
Swimming characteristics of a petal‑shaped capsule robot with fluid resistance torsion moment‑weaken effect
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineerin
2021
3
Steering driving characteristics of a capsule robot in multiple bending environment
4
Test of the screening and parameter optimization of swing separation sieve in field operation
Engenharia Agrícola
5
High-Power GaN-Based Vertical Light-Emitting Diodes on 4-Inch Silicon Substrate
Nanomaterials
2019
SCI二区
6
Effect of Femtosecond Laser Irradiation on Yield Strength of Nanoporous Silver Materials
Materials Letters
SCI三区
7
飞秒激光制备柔性金属纳米材料的研究
中国激光
EI
8
肠道微型机器人非接触方位磁控系统研究
河南工学院学报
CN
9
Steering dynamics analysis of the intestinal microrobot
2021 4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS). IEEE
10
Reverse thrust adsorption characteristics of a wall climbing robot
四、团队近年来授权发明专利及转移转化情况
专利名称
第一发明人
授权时间
是否转化
转化收益
磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统
2022年5月13日
否
一种厨房墙壁清洗机器人
2022年3月18日
一种飞秒激光制备适用于检测人体运动的柔性传感器及其制备方法
桂成群
20221101
一种激光制备图案化透明导电薄膜
周圣军
20210824
一种精确制备适用于生物传感器间距可控的超细金属微米柱阵列的方法
20210119
激光诱导制备纳米合金颗粒的方法
20200908
一种激光快速制备金属纳米多孔材料的方法
20200710
工学院招生官方微信
智能工程学院官方微信