智能工程学院智能电液伺服控制及工业测控科研团队-智能工程学院

科研团队

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智能工程学院智能电液伺服控制及工业测控科研团队

一、团队基本情况

团队名称	智能电液伺服控制及工业测控
团队负责人	刘荣升
研究骨干（7人以内）	卫鹏斌，崔鹏伟，冯庆贺，李仁惠，朱雪珂，李丹霞，张根茂
依托院部	智能工程学院
科研技术简介	团队致力于工业测控系统应用、电液伺服控制智能化、工程装备智能化、机器人化、机器视觉等领域科研探索，凝练了多个特色科研方向，形成了以高铁建设装备智能化、工程机械机器人化及工业智能化测控的核心技术体系，科研成果已应用于中铁十一局、中铁五院、豫北转向等多家企业多个实践工程项目中，全部完成落地转化。
依托重点学科 /研究机构	工程装备电液控制技术研究所
主要研究方向	高铁建设装备电液控制及智能化研究
	通用工程机械机器人化及智能控制研究
	工业测控系统应用技术研究

二、近年来承担科研项目情况（含横向科研项目）

序号	项目负责人	项目名称	项目来源	起止时间	合同经费（万元）	完成情况
1	刘荣升	工程机械液压驱动多执行机构的运动控制研究	河南省科技厅	2018.1.1-2019.12.31	0	结项
2	刘荣升	高铁建设装备动力输入匹配的节能控制研究	河南省科技厅	2021.1.1-2022.12.31	0	结项
3	刘荣升	40m简支箱梁运架一体机及分体设备液压电控技术咨询服务	中铁第五勘察设计院集团有限公司	2018.5-2019.12	6	完成
4	刘荣升	1000吨运架分体机液压系统设计	中铁十一局集团汉江重工有限公司	2019.5-2020.10	6	完成
5	刘荣升	试验台测控软件研发	豫北转向系统有限公司	2020.6-2021.3	15	完成
6	崔鹏伟	转向中间轴疲劳试验台测控系统开发	豫北凯斯特隆汽车科技有限公司	2020.11-2021.5	1.875	完成
7	刘荣升	滤芯寿命预测服务器端能力建设技术开发	平原滤清器有限公司	2021.11-2022.12	13	完成
8	刘荣升	工程装备虚拟化运行及动力匹配控制系统研发	新乡博进智控科技	2023.9-2325.3	19	在研
9	卫鹏斌	外拉杆耐久试验台测控系统研发	新乡博进智控科技	2023.12-2024.12	6.5	在研

注：纵向项目限省部级及以上

三、团队近年来发表或出版学术论文、专著情况

序号	论文或专著名称	刊物或出版社名称	发表或出版时间	刊物级别
1	Research on Pressure Control of an Electro-Hydraulic Servo System Based on Sliding-Mode Variable-Structure Direct Torque Control	processes	2023	SCI三区
2	An Energy-efficient Adaptive Speed Regulating Method for Pump-Controlled Motor Hydrostatic Drive Powertrain	Processes	2023	SCI三区
3	Design and Control of an Energy-Efficient Speed Regulating Method for Pump-controlled Motor System Under Negative Loads	Machines	2023	SCI三区
4	变量泵控变量马达闭式系统应用效率研究	模型世界	2023	一般CN
5	燃油离心泵内流特性分析	工程机械	2023	一般CN
6	基于ResNet50微调网络模型的混凝土表面裂缝缺陷识别方法	河南工学院学报	2023	一般CN
7	汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台测控系统的研制	南方农机	2023	一般CN
8	基于深度卷积聚合特征的图像检索方法	河南工学院学报	2022	一般CN
9	重型行走机械闭式液压驱动同步控制	机床与液压	2020	中文核心

四、团队近年来授权发明专利及转移转化情况

序号	专利名称	第一发明人	授权时间	是否转化	转化收益（万元）
1	一种基于深度的液压比例阀双向死区补偿方法	刘荣升	2023年3月10日	否
2	液压工程装备的精确控制方法	刘荣升	2020年8月25日	是	1
3	一种旋装滤清器半自动装配装置	卫鹏斌	2019年8月16日	否
4	带有废屑收集机构的自动化钻孔机	冯庆贺	2023年4月14日	否
5	带有改进结构的全自动点胶机	冯庆贺	2023年4月04日	否