工程装备泵控马达多功能仿真实验中心-智能工程学院

科研平台

工程装备泵控马达多功能仿真实验中心

本科研平台是建设工程装备泵控马达多功能实验平台，该泵控马达实验平台具备手动测试和计算机自动测试功能，用于工程机械、起重机械的行走液压部分特性工况模拟、控制算法编程等基础理论与关键技术研究，对高校科学研究、研究生培养、校企合作与成果转化等多平台领域具有重要意义。

实验平台整体具备功能齐全、自动化程度高、操作简单、测试与控制精度高、维护方便等特点。实验平台主要特性：

1、采用伺服电机配合伺服驱动器模拟工程机械发动机动力输入，控制精度高，可扩展性强，可实现发动机各工况精准模拟；

2、采用伺服电机配合伺服驱动器实现行走系统负载模拟，可现在惯量模拟、负载鲁棒性控制等，系统动态响应快，负载波形可调可控；

3、采用高性能数字化控制器，可实现实验平台高精度控制；

4、采用计算机进行数据采集、控制与管理，动力输入、系统压力、负载转矩、负载惯量等均可通过人机界面设定，试验数据及图形自动记录并保存在计算机中。

该平台为专用的科研平台，能够满足工程机械行走等系统中的发动机特性模拟、泵控马达系统测试及控制、马达负载特性模拟、功率匹配模拟、能量管理研究、波动载荷下稳定性等相应的科研要求，基于平台可结合自动化、电子技术、控制理论等相关领域技术，解决工程装备中泵控马达闭式系统的关键技术问题，加强了电、液系统的集成应用。