迟明路，男，1986年10月，汉族，副教授，机器人教研室主任，工学博士，毕业于大连理工大学，河南工学院机器人工程专业带头人、负责人，国家二级创新工程师、一级培训师，中国自动化学会会员，河南省电工技术学会会员，河南省康复医学会会员。获河南省教学标兵，河南工学院文明教师，河南工学院优秀共产党员，河南工学院教坛新秀，河南工学院校长教学质量奖，第十五届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师奖等荣誉称号。

主要承担《机器人检测技术与传感器》、《机器人工程学》、《机器人感知与交互》、《现代创新教育》、《创新思维与方法》等课程，从事微型胶囊机器人技术、爬壁机器人、机器人动力学方面的研究工作。

曾获河南省本科高校青年教师课堂教学创新大赛一等奖；河南省教育系统教学技能竞赛（高校工科）一等奖，“河南省教学标兵”称号；河南工学院第一届“课程思政”教学创新大赛特等奖；“中原文化”主题课程思政教学设计大赛三等奖；河南工学院第一届教师课堂教学创新比赛一等奖；全国仿真教学大赛三等奖；全国高校电子信息类专业课程实验案例设计竞赛中南赛区三等奖；第四届、第五届、第六届河南省高校电工电子基础课程实验教学案例竞赛一等奖；河南省本科高校大学生创新创业训练计划项目优秀成果奖三等奖；第四届CRH杂交水稻杯机器人创客教学比武大赛一等奖；河南工学院优秀教学成果一等奖；河南工学院优秀教学成果一等奖。主讲的《机器人工程学》课程被认定为河南省第二批线上线下混合式一流课程；主持开展的《创新思维训练》创新项目被确定为成长项目，并获河南工学院“教育教学改革创新成长项目”比赛一等奖；主持的《机器人检测技术与传感器》项目，获河南工学院“课程思政”优秀课程建设重点项目立项，机器人检测技术与传感器教学团队也被评为课程思政优秀教学团队。主编教材1部：《机器人传感器》，电子工业出版社，2022。

指导学生获第十五届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛省级一等奖、二等奖；TI杯全国大学生电子设计竞赛三等奖；第二十五届中国机器人及人工智能大赛省级一等奖；第三届中国高校智能机器人创意大赛三等奖；河南省大学生机器人竞赛一等奖；第二届高校电气电子工程创新大赛华中赛区二等奖；河南工学院首届大学生工程训练综合能力竞赛三等奖；河南工学院“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖。指导学生连续立项2020年-2023年河南省大学生创新创业训练计划项目。

河南省第十届创新驱动发展征文一等奖，新乡市自然科学学术成果二等奖，《机电工程技术》杂志第四届优秀论文奖，《机电工程技术》杂志首届青年编辑委员会委员，维泽科技出版社（VISER）专家库成员，《Mechatronics》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《International Journal of STEM Education》、《Ocean Engineering》、《Advances in Mechanical Engineering》、《河南科技》等期刊审稿专家，

截止目前，在《IEEE Transactions on Magnetics》、《Mechatronics》、《International Journal of Robotics and Automation》和《机械工程学报》等期刊上发表论文17篇，其中SCI收录9篇，EI收录7篇；获得授权专利7项，其中国家发明专利6项；另外，参与国家级省级等课题10余项。具体如下：

一、论文

1.Chi M, Liu R, Chang C, et al. BIVARIABLE MAGNETIC MOMENT CONTROL OF A CAPSULE ENDOSCOPE[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2022, 37(6).

2.Chi M, Zheng H, Liu R, et al. Swimming characteristics of a petal-shaped capsule robot with fluid resistance torsion moment-weaken effect[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021, 43: 1-14.

3.Chi M, Zhang J, Liu R, et al. Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine[J]. Mechatronics, 2021, 77: 102596.

4.Meng J, Zhao X, Chi M, et al. TEST OF THE SCREENING AND PARAMETER OPTIMIZATION OF SWING SEPARATION SIEVE IN FIELD OPERATION[J]. Engenharia Agrícola, 2022, 42: e20210200.

5.Chi M, Wang Y, Liu R, et al. Steering Dynamics Analysis of the Intestinal Microrobot[C]//2021 4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS). IEEE, 2021: 390-395.

6.Chi M, Ren R, Qiu Y, et al. Reverse Thrust Adsorption Characteristics of a Wall Climbing Robot[C]//2021 4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (ICoIAS). IEEE, 2021: 396-401.

7.Chi M, Wang Y, Zhang J, et al. STEERING DRIVING CHARACTERISTICS OF A CAPSULE ROBOT IN MULTIPLE BENDING ENVIRONMENT[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2021, 36(2).

8.Chi Minglu, Wang Yuanli, Zhang Jianxia, Zhang Aimin, Bai Jingcai, and Wu Junxiao. Steering driving characteristics of a capsule robot in multiple bending environment[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2021, 36(2): 1-8.

9.Zhang Yongshun, Chi Minglu, Su Zhongkan. Critical Coupling magnetic moment of a petal-shaped capsule robot[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2015, 52(1): 1-9.

10.Zhang Yongshun, Su Zhongkan, Chi Minglu, Yunkui Huang, and Dianlong Wang. Magnitude and orientation error correction of a superimposed spatial universal rotating magnetic vector[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 52(5): 1-9.

11.Zhang Yongshun, Bai Jianwei, Chi Minglu, Cheng Cunxin, and Wang Dianlong. Optimal control of a universal rotating magnetic vector for petal-shaped capsule robot in curve environment[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014, 27(5): 880-889.

12.迟明路, 王元利, 常成, 等. 肠道微型机器人非接触方位磁控系统研究[J]. 河南工学院学报, 2021.

13. 迟明路,张永顺.花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2018,46(04):80-85.

14.张永顺, 迟明路, 程存欣, 张雨. 一种高性能花瓣廓形胶囊机器人[J]. 机械工程学报, 2017, 53(3): 9-16.

15.张永顺, 徐长亮, 迟明路, 白建卫, 程存欣. 三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力[J]. 机械工程学报, 2014, 50(17), 1-7.

16.张永顺, 王履华, 程存欣, 迟明路, 白建卫. 多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化[J]. 机械工程学报, 2015, 51(7), 45-52.

17.张永顺, 孙颖, 杜春雨, 王娜, 迟明路. 胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制[J]. 机械工程学报, 2014, 50(5), 26-32.

二、专利

1.迟明路;王元利;常成;刘荣升;钱晓艳;邢倩;邱亚琴;任沁超;仝鑫;任瑞华;徐浩博.磁控胶囊机器人的磁耦合启动控制装置及磁耦合系统[P].河南省:CN216495218U,2022-05-13.

2.迟明路;任瑞华;刘荣升;王元利;郑华栋;钱晓艳;徐浩博;陈姿瑾;任沁超.一种厨房墙壁清洗机器人[P].河南省:CN112274074B,2022-03-18.

3.常成;花少震;迟明路;王红霞;袁霞;金毅.一种流动式起重机支撑装置[P].河南省:CN112340622B,2021-04-13.

4.迟明路;王元利;白敬彩;吴君晓;钱晓艳.一种胶囊机器人的流体扭转力矩的非接触检测方法及系统[P].河南省:CN110101356A,2019-08-09.

5.张永顺，迟明路，王殿龙，苏忠侃，张林霞. 一种螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线测量方法:中国，201510157709.7[P]. 发明类别：发明专利，公开日期：2015,07,08，公开号：CN 104764586A.

6.张永顺，苏忠侃，迟明路，白建卫，杨振强. 空间万向旋转磁场方位误差的直线极化相位校正方法:中国，201510263117.3[P]. 发明类别：发明专利，公开日期：2015,10,21.

7.张永顺，苏忠侃，杨振强，白建卫，迟明路. 一种主被动双半球形胶囊机器人及其姿态调整与转弯驱动控制方法:中国，201510262778.4[P]. 发明类别：发明专利，公开日期：2015,10,21，公开号：CN 104983385B.

三、教科研项目

1.国家自然科学基金：欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略，61773084，2018.01-2021.12，结项，参与；

2.机械传动国家重点实验室开放基金：多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应，SKLMT-KFKT-201509，2015.05-2017.05，结项，参与；

3.河南省科技攻关项目：面向结肠检查的医用磁控主动胶囊机器人数字化诊疗系统关键技术研究，212102310119，2021.01-2022.12，结项，主持；

4.河南省科技攻关项目：基于磁导航规划的医用机器人非接触方位控制关键技术研究，212102210358，2021.01-至今，进行，参与；

5.河南省高等教育教学改革研究与实践项目：以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践，2019SJGLX485，2020.01-2022.12，结项，主持；

6.黑龙江省教育科学“十四五”规划2021年度重点课题“后疫情时代的工科专业多元化考核及教学管理研究”，GJB1421375，结项，参与；

7.河南省本科高校研究性教学改革研究与实践项目：基于本科生创新能力培养的两融合三重构五建设研究性教学模式研究与实践，2022-YGZD01，进行，参与；

8.河南省高等教育教学改革研究与实践项目：应用型本科高校高质量服务地方经济社会发展研究与实践，2021SJGLX288，结项，参与。